贵州雨泽装备科技有限公司

消防灭火泡沫机器人

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消防灭火泡沫机器人简介
RXR-MC4BD消防高倍数泡沫灭火侦察机器人作为特种机器人的一种,采用锂电池电源作为动力电源,使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。RXR-MC4BD消防高倍数泡沫灭火侦察机器人车体上安装有高倍数泡沫炮,用于使用消防水带快速连接消防车水源,帮助消防员接近火源进行远距离高压喷泡沫灭火。RXR-MC4BD消防高倍数泡沫灭火侦察机器人与消防车之间采用消防水带连接,灭火喷泡沫的控制由消防车控制水源的开启和关闭。

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消防灭火泡沫机器人性能参数
2.1 使用领域:各领域火灾扑救、侦察,石化等易燃易爆环境

2.2 ★牵引力:≥5000N

2.3 ★拖拽距离:≥100m(拖拽两条DN80充实水带)

2.4 行走速度:0~1.38m/s,远程控制无级变速

2.5 ★爬坡能力:80%

2.6 连续行走时间:≥2.5h

2.7 续航能力:≥10h

2.8 遥控距离:1km

2.9 控制方式:无线遥控

2.10 ★防爆型式:Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

2.11 越障能力:300mm障碍;能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

2.12 整机重量:≤725Kg

2.13 ★涉水深度:500mm

2.14 ★直行跑偏量:<2%

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消防灭火泡沫机器人底盘参数 规格
3.1 外形尺寸:2200mm×1450mm×1850mm(含天线和集水器)

3.2 行走机构:全地形高强度履带,内部全金属骨架

3.3 转向半径:原地回转

3.4 功率:3000W*2

3.5 底盘高度:最低处距地面180mm

3.6 侧倾稳定角:≥45°

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消防灭火泡沫机器人灭火系统参数
4.1 灭火剂种类:高倍数泡沫

4.2 工作压力:0.3-1.0(Mpa)

4.3 混合液流量≥4L/s。

4.4 最大发泡量≥200立方米/min。

4.5 混合液比例:3%—6%。

4.6 发泡倍数:201—1000。

消防灭火泡沫机器人侦察系统参数
5.1 环境感知(检测报告中有体现)

5.1.1 升降机构:搭载自动升降平台

5.1.2 ★升降高度:初始高度1340mm,举升后高度2030mm

5.1.3 探测类别:

CO2:          0-5%VOL

CH4:          0-100%VOL

CO:           0-1000ppm

H2S:         0-100ppm

温度范围:    -25°C 至 60°C

湿度范围:    0% RH 至 90% RH

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5.2 视频感知

5.2.1 视频系统由机身的固定红外摄像机和升降平台红外摄像机构成。

5.2.2 机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像,动态防抖;摄像头应具备在零照

度时仍能有效

5.2.3 清晰采集现场情况,并在操作终端的液晶屏上显示。

5.2.4 具备行车辅助线,304不锈钢,5-15米红外灯自动开启,1/3 Aptina 0238

百万高清图像,防护等级IP68

5.2.5 声音采集技术要求:拾音器拾音距离5米,频率范围20Hz~20kHz,灵敏度≥40dB

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消防灭火泡沫机器人遥控终端配置参数
6.1 外形尺寸:406*330*174mm

6.2 整机重量:8.5kg

6.3 显示屏:不小于10英寸高亮度液晶屏,4路视频信号切换

6.4 工作时间:8h

6.5 辅助工具:肩带,三脚架

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消防灭火泡沫机器人其他智能辅助功能
7.1★自主避障功能:前方2米范围遇到障碍物,实现自动停止前进

7.2★图像采集功能:4种高清红外摄像头采集。另搭载升降系统,可升至2米高度,实现观察前、后方向远距离视距及水炮跟踪,车体行走路线

7.3红外测温功能:通过红外传感器测量现场温度(-50-350°C),同时车内外配备测温功能,直观车体温度

7.4★防水带打结功能(选配):通过双重万向结构,实现防水带打结

7.5★水带自脱落功能(选配):远程遥控操作实现自动脱落水带

7.6★自动发电、后坐力自动抑制功能:机器人主电机采用发电制动,在喷水灭火中将后坐力转化为电能;

7.7声音采集功能:可远程采集现场声音,便于了解受困人员情况

7.8★环境探测功能:搭载自动升降平台,可探测温度、湿度、4种气体(CO2、CO、H2S、CH4)

7.9★互联网功能:可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能

7.10现场救援功能:有一定负载能力,可拖载救援车进入救援现场,可搭人实现救援

7.11★语音控制功能(选配):可通过命令语音操作机器人功能

7.12集成控制平台:配备12”显示屏,可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能

7.13★应急运输方案(选配):机器人专用运输拖车或机器人专用运输车

7.14★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)

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可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、CH4、CO、O2、H2S数据,通过4G/5G网络传到云端管理平台,可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理

认证:

8.jpg★通过国家消防装备质量监督检验中心检测,提供原件备查

★拥有消防灭火机器人系统软件,计算机软件著作权登记证书,提供证书原件备查。

★通过国家防爆安全产品质量监督检验中心检测,机器人整体防爆:Exd(ib ) IIBT4GB,机器人的电源箱防爆:Exd IIBT4Gb、控制箱防爆:Exd(ib ) IIBT4Gb、水炮控制电机:Exd IIBT4Gb、主驱动电机:Exd IIBT4Gb (原件备查)

★被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》,信息网上可查询

★获取CE认证

★获得中国消防协会科技创新奖,获奖证书原件备查

★产品入选新技术新产品(服务)名单,并提供证书,入选信息网络可查询

★制造商主体资格

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注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证,原件备查

ISO14001环境管理体系认证,原件备查


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