灭火侦查救援RXR-M80LGD多功能机器人

多功能机器人RXR-M80LGD适用场景：

本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；一、产品介绍 "RXR-M80LGD消防灭火机器人采用锂电池电源作为动力电源，救援人员可远距离操控。本产品可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

多功能灭火救援机器人RXR-M80LGD外观

多功能灭火救援机器人RXR-M80LGD外观

多功能灭火救援机器人RXR-M80LGD外观

多功能灭火救援机器人RXR-M80LGD灭火效果

灭火侦查救援RXR-M80LGD多功能机器人视频展示

多功能机器人RXR-M80LGD认证：

本机器人获得如下认证或通过权威机构检测
通过国家消防装备质量监督检验中心检测；
拥有消防灭火机器人系统软件，计算机软件著作权登记认证
被原国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》
通过CE认证
产品入选北京市新技术新产品（服务）名单
入选北京市重点应急产品名单
本产品拥有独立的专利，实用新型专利证号201720095014.5;201620549875.1"
技术参数 ：
整机 型号 RXR-M80LGD
基本功能 灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
执行消防行业标准 《GA 892.1-2010 消防机器人 第1部分通用技术条件》
执行GB3836.2010标准 \
防爆型式 \动力 电动
尺寸（mm)/重量(Kg) 长1520×宽1380×高1310，重量565kg
★牵引力(N) 4070，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
拖拽距离(m) ≥100（拖拽两条D80充实水带）
负载能力(KG) ≥1300KG，可拖载救援车进入救援现场
★直线速度（最大）m/s 2.17，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
直行跑偏量% 1.26
爬坡能力% \
★越障高度(mm) 400，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
最小离地间隙(mm) 110，重心较低，在复杂的坏境下机器人本身可通过调节重心的位置来适应路况的需要
★最大离地间隙(mm) 210（摆臂支撑）★（现场测试）
越障高度/离地间隙 3.64
侧倾稳定角° ≥40
涉水深度(mm) 130
持续行走时间h 3
可靠性工作时间h 16
遥控距离(m) 视距1100
视频传输距离(m) 视距1100
声控操作功能（选配） 可通过命令语音操作机器人功能
防护等级 IP65
自主避障功能 前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进
自动喷淋降温功能 具有水幕自喷淋降温设计，对机器人本体进行喷淋冷却的水管路，形成机器人整机的水幕覆盖，确保机器人的电池，电机，控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业
自动发电、后坐力自动抑制功能 具有水幕自喷淋降温设计，对机器人本体进行喷淋冷却的水管路，形成机器人整机的水幕覆盖，确保机器人的电池，电机，控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业
底盘
简介 机器人采用避震式底盘设计，履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，具有履带防脱轨保护设计。保障了机器人在高温外部橡胶融化后，依然可以行走。
★底盘结构 前后4摆臂+履带+4轮胎轮履结构,轮履合一结构。（现场验证或视频验证）
转向半径 原地回转
机器人履带 "消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶
履带内部为全部金属骨架
具有履带防脱轨保护设计；
具有独立的油压减震系统；"
防水带打结功能 通过双重万向结构，可360旋转，防止水带打结
水带自脱落功能（选配） 远程遥控操作实现自动脱落水带，保证机器人完成任务后能轻装返回
灭火系统
★消防炮 AKRO阿米龙消防炮，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查），带泡沫炮头。
灭火剂种类 水或泡沫
材质 炮体-不锈钢，炮头-铝合金硬质氧化
工作压力(Mpa) 额定工作压力1.2
喷射方式 直流和雾化，连续可调
水/泡沫流量L/s 80水，60泡沫
★射程(m) 82，（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
回转角(°) 水平-80～ 80，垂直-28～ 90；中心位置由限位开关限制，可任意设置控制中心点
最大喷雾角度(°) 100
随动摄像 具有水炮随动摄像机，摄像机分辨率1080P，广角角度60°
红外热眼追踪功能（选配） 具备红外热眼追踪功能，通过红外热成像对热源的检测与跟踪。
泡沫炮管 可更换泡沫管，更换方式为快插，消防水炮可喷射水、泡沫和混合液，做到一炮多用，且在直流和喷雾模式之间切换
排烟系统
排风量（m3/h） \
水雾风机流量（L/min） \
水雾风机射程（m） \
水雾风机流量俯仰角（°） \
排烟机中心离地高度（mm） \
折叠角度（°） \
清障系统
推土铲推力（KN）： \
推土铲俯仰角（°） \
侦察系统
简介 "通过配置气体仪表，环境监测模块，红外摄像机、红外热像仪、拾音器等车载设备，可以对事故现场的有毒有害气体，灾区环境工况、视频、音频进行远程侦察；
配置防爆升降平台搭载环境探测传感器和摄像机，实现对现场不同高度的有毒可燃气体、音视频，环境进行测分析（选配）"
★侦察系统配置 "（需要在消防检测报告体现，报告原件备查）
车载防爆红外摄像机1台
车载红外摄像机4台
多参数测定器1台
温湿度检测仪1台"
防爆升降平台升降高度 初始高度：1340mm，升举后高度：2030mm
气体与环境感知探测模块 可以探测：温度\湿度\核辐射\热辐射\VOC\SO2\NO2\NO\CO\CH4\CO2；
红外测温功能（选配） 通过红外传感器测量现场温度（-50-350），同时车内配备测温功能，直观车体温度
视频音频感知
摄像机数量及配置 视频系统由机身的3路固定高清红外摄像机组成，实现观察前、后方向视距及水炮跟踪；另可选配便携的4路全景影像叠加构成5路视频监控系统
摄像机照度 机身摄像机能在0.001UX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照度时仍能有效清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示
行车辅助线 具备行车辅助线，304不锈钢，5-15米红外灯自动开启，1/3 Aptia 0238
摄像机像素 百万高清图像,分辨率1080P，广角角度60
摄像机防护等级 IP68
声音采集技术要求（选配） 可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况，拾音器拾音距离5米，频率范围20z～20kz，灵敏度≥40
防爆红外热成像仪（选配） 配备红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪；红外热成像仪具有图像防抖动功能；具有图像采集并实时传输的功能；具有可视化火源寻找功能。
遥控器
外形尺寸(mm) 390*295*66（不含操作键）
整机重量(kg) ≤4kg
显示屏 不小于10.4英寸高亮度液晶屏，4路视频信号切换
工作时间(h) 8
基本功能 具有图像防抖动功能；具备前方、后方、消防炮等三路图像采集并实时传输的功能，数据传输方式为无线传输采用加密信号，传至操作终端后的分辨率为1080p。
控制行走手柄 有
控制消防炮手柄 有
控制传感器升降开关 有
视频切换开关 有
控制自动脱水带按钮 有
照明灯控制开关 有
辅助工具 肩带，三脚架
互联网功能
互联网功能,可以接入机器人云管理平台（选配） "可以将机器人机器人状态传到云端管理平台，可以通过PC/手机端实时查阅机器人位置，工作状态、保养状态。
便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理
网络通讯功能强，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策者提供可靠的决策依据；
可与无人机配合，实现“三位一体”的消防指挥控制。"
GPS功能 GPS定位，轨迹可查询
三、产品认证
★整机消防认证 整机通过国家消防装备质量监督检验中心检测
★★关键零部件消防认证 气体与环境感知探测模块通过国家消防装备质量监督检验中心检测，提供原件备查
整机及关键零部件的防爆认证 有
整机防爆要求 \
关键零部件防爆要求
消防机器人用防爆电源箱 \
消防机器人用隔爆兼本安控制箱 \
消防机器人用水炮控制防爆电机 \
消防机器人用主驱动防爆电机 \
★★气体与环境感知探测模块 防爆认证 本质安全防爆认证，提供防爆证书原件备查
★★防爆升降平台 防爆认证 ExdIIBT5GB，提供防爆证书原件备查
★★消防机器人用履带材质检验报告 消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶，材质要有权威机构（拥有CNAS认证的检验机构）检验报告,提供报告原件。
四、产品荣誉项
软件著作权 拥有消防灭火机器人系统软件，计算机软件著作权登记认证
安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录 入围 被原国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》
CE 通过CE认证
新技术新产品认证 产品入选北京市新技术新产品（服务）名单
产品入围 入选北京市重点应急产品名单
获奖 中国消防协会科技创新奖